Un simpático joven a llegado a un castillo medieval a pedir trabajo como escudero, pero no tendrá más remedio que aceptar el puesto vacante de bufón e intentar una misión casi imposible, que es la de hacer de reír al marqués de Villena, el señor del castillo, un poderoso caballero que no se ríe jamás. A través de su nuevo puesto como bufón, conocerá a la princesa Juana, una hermosa joven que está custodiada por el malvado marqués. Pero gracias al valor y la astucia del bufón Pepón, podrá escapar del control al que está sometida y recuperar así la libertad y la alegría que le habían arrebatado. Una maravillosa, tierna y divertida historia medieval de actores y títeres, basada en personajes y hechos reales acaecidos en la Castilla de finales del siglo xv.